Provided is a knot formation device (10) which has a first arm mechanism (14a) and a second arm mechanism (14b). Needles (50, 51) are respectively fixed to both ends of a string-shaped member (L). When an arm body (36a) of the first arm mechanism (14a) rotates about an axial line (C4) while holding the needle (50), and an arm body (36b) of the second arm mechanism (14b) rotates about an axial line (C5) while holding the needle (51), a loop (R) can be formed in the string-shaped member (L). Next, the two arm mechanisms (14a, 14b) are brought closer to one another, and the two arm mechanisms (14a, 14b) transfer their respective needles (50, 51) to the other (14b, 14a). The two arm mechanisms (14a, 14b) each separate from the other (14b, 14a), and then a moving member (78) pushes the string-shaped member (L). Thereupon, a section in which the string-shaped member (L) is fixed to the needle (50) can be passed through the loop (R), and a knot (M1) can be formed in the string-shaped member (L). In this way, a knot (M1) can be formed automatically by a simple procedure.Est décrit un dispositif de formation de noeud (10) qui a un premier mécanisme de bras (14a) et un second mécanisme de bras (14b). Des aiguilles (50, 51) sont respectivement fixées aux deux extrémités dun élément en forme de cordon (L). Lorsquun corps de bras (36a) du premier mécanisme de bras (14a) tourne autour dune ligne axiale (C4) tout en maintenant laiguille (50), et quun corps de bras (36b) du second mécanisme de bras (14b) tourne autour dune ligne axiale (C5) tout en maintenant laiguille (51), une boucle (R) peut être formée dans lélément en forme de cordon (L). Ensuite, les deux mécanismes de bras (14a, 14b) sont rapprochés lun de lautre, et les deux mécanismes de bras (14a, 14b) transfèrent leurs aiguilles respectives (50, 51) à lautre (14b, 14a). Les deux mécanismes de bras (14a, 14b) se séparent lun de lautre (14b, 14a), puis un élément mobile (78) pousse lélément en forme de cordon (L). Alors, u
