Eine Vorrichtung (7) zum Detektieren einer nuklearen Strahlungsverteilung in einem Patienten umfasst: einen Roboterarm (20) mit einer Mehrzahl von Gelenken (22,24) und einem mittels der Gelenke (22, 24) um mindestens drei Freiheitsgrade bewegbaren Endeffektor (25), wobei die Gelenke ein distales Gelenk (24) umfassen； eine Nuklearsonde (100) mit einem Nukleardetektor (110) zur Detektion von radioaktiver Strahlung und einem Koppelelement (130) zum Koppeln der Nuklearsonde in einer definierten Stellung an den Endeffektor (25) des Roboterarms； ein Nachführsystem zum Ermitteln von Pose-Daten, welche eine Position und Orientierung der Nuklearsonde (100) angeben； und eine Kontrolleinheit (40). Die Nuklearsonde (100), der Endeffektor (25) und das distale Gelenk (24) sind sterilisierbar und derart dimensioniert, dass die Nuklearsonde (100), der Endeffektor und das distale Gelenk vollständig in den Körper (2) des Patienten einführbar sind und im Körper (2) des Patienten in definierter Stellung zueinander koppelbar sind.A device (7) for detecting a nuclear radiation distribution in a patient comprises: a robot arm (20) with a plurality of joints (22, 24) and an end effector (25) movable about at least three degrees of freedom by way of the joints (22, 24), wherein the joints comprise a distal joint (24)； a nuclear probe (100) with a nuclear detector (110) for detecting radioactive radiation and a coupling element (130) for coupling the nuclear probe in a defined position to the end effector (25) of the robot arm； a repositioning system for establishing pose data, which specify a position and orientation of the nuclear probe (100)； and a control unit (40). The nuclear probe (100), the end effector (25) and the distal joint (24) are sterilisable and dimensioned in such a way that the nuclear probe (100), the end effector and the distal joint are completely insertable into the body (2) of the patient and coupleable to one another in a defined position in the body (2) of the patie
