一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,周渝,蒲应俊,王元杰,刘东琴,张梦芸,王涛,刘虹玉
- 申请号：
- CN201310019276.X
- 公开号：
- CN103010289A
- 申请日:
- 2013.01.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
