Scanner endoscope includes a scanning mechanism, a lens system, a first housing, a second housing, a bendable joint. Scanning mechanism includes an optical transmitter, in order to perform the scanning, is arranged to move the optical transmitter. Lens system is arranged to optically couple to the object an optical transmitter during the scan. The first housing houses at least a first portion of the lens system. The second housing houses at least fiber scanning mechanism. Bendable joint connects the first and second housings. Bendable joint is in the scanning arrangement, as the optical element in the first and second housings are aligned apart working distance, coupling the first and second housings. Bendable joints, while bending in response to the insertion force applied to the scanner during insertion of the scanner, when there is no insertion force is arranged to return to the scanning arrangement.内視鏡用スキャナは、走査機構と、レンズシステムと、第1のハウジングと、第2のハウジングと、屈曲可能ジョイントとを備える。走査機構は、光送信機を備え、走査を実行するために、光送信機を移動させるように配置される。レンズシステムは、走査中に光送信機を対象物に光学的に結合するように配置される。第1のハウジングは、レンズシステムの少なくとも第1部分を収納する。第2のハウジングは、少なくともファイバ走査機構を収納する。屈曲可能ジョイントは、第1および第2のハウジングを連結する。屈曲可能ジョイントは、走査構成において、第1および第2のハウジング内の光学要素が作動距離だけ離れて位置合わせされるように、第1および第2のハウジングを連結する。屈曲可能ジョイントは、スキャナの挿入中にスキャナに印加される挿入力に応答して屈曲する一方で、挿入力がない場合は走査構成へと戻るように配置される。
