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一种采摘茶叶的机械装置及系统
- 专利权人:
- 浙江大学昆山创新中心
- 发明人:
- 张晴,孙帅,刘英奇
- 申请号:
- CN201710679021.4
- 公开号:
- CN107371600A
- 申请日:
- 2017.08.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 董建林`韩赛
- 摘要:
- 本发明公开了一种采摘茶叶的机械装置及系统,包括:包括:能够识别茶树(5)新梢并获取其空间坐标的定位装置,机械装置(2),驱动机械装置(2)移动的行走装置,以及根据空间坐标控制行走装置和机械装置(2)的控制装置;定位装置、行走装置和机械装置(2)分别与控制装置电联接;机械装置(2),其特征在于:包括:定平台(6),动平台(10),三个沿周向均匀设置并联接于定平台(6)和动平台(10)之间的运动支链,以及设置于动平台(10)底侧的执行机构(3);运动支链能够驱动动平台(10)以同一姿态在空间任意方向运动,执行机构(3)具有两个能够相互靠近和远离的刀片。本发明具有的有益效果:能够自动识别并定位茶树新梢从而实现茶叶高效采摘。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/