The present disclosure provides chimeric antigen receptors that bind to Axl and Ror2, and conditionally active chimeric antigen receptors (CARs) that recognize Axl and Ror2. Furthermore, provided herein are nucleic acids encoding these CARs and methods of making and using the CARs, including methods of treating cancer, especially cancers that express Axl and/or Ror2, such as renal cell carcinoma. The present disclosure provides cells genetically modified to produce the CARs.La présente invention concerne des récepteurs d'antigènes chimériques qui se lient à Axl et Ror2, et des récepteurs d'antigènes chimériques (CAR) conditionnellement actifs qui reconnaissent Axl et Ror2. En outre, l'invention concerne des acides nucléiques codant ces CAR et des procédés de préparation et d'utilisation des CAR, notamment des procédés de traitement du cancer, en particulier des cancers qui expriment Axl et/ou Ror2, tels que le carcinome à cellules rénales. La présente invention concerne des cellules génétiquement modifiées pour produire les CAR.