Rollstuhl mit Antrieb, insbesondere Faltrollstuhl, mit wenigstens 2 Laufrädern umfassend eine Antriebseinheit bestehend aus einem Antriebsrad und einem Antriebsmotor eine Energieversorgung mit Regeleinheit ein gelenkiges Gestänge wobei das gelenkige Gestänge aus zwei spiegelsymmetrischen an oder nahe (einige Zentimeter von) den Enden mit Gelenken versehenen Schienen oder Stangen besteht, deren Drehachsen ungefähr vertikal und im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet sind, die Gestängeschienen mit den jeweils einen Enden am Rahmen befestigbar sind und die Antriebseinheit im montierten Zustand an den anderen Enden der Gestängeschienen befestigt ist, so dass sie das gelenkige Gestänge in Fahrtrichtung mittig zwischen den Laufrädern gehalten ist, wobei ein Faltrollstuhl auch mit montiertem erfindungsgemäßen Antrieb faltbar ist.Wheelchair with drive, in particular folding wheelchair, with at least 2 running wheels comprising a drive unit consisting of a drive wheel and a drive motor, a power supply with control unit an articulated linkage wherein the articulated rod assembly comprises two mirror-symmetrical on or close to (a few centimeters of) the ends of which is fitted with joints rails or bars, of which the axes of rotation approximately vertically and are oriented substantially parallel to each other, the linkage rails with the respective one ends on the frame may be fixed and the drive unit in the mounted state on the other ends of the linkage rails is fixed, so that the articulated linkage in the direction of travel is held centrally between the wheels, wherein a folding wheelchair also with the mounted drive according to the invention is to be foldable.
