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ROBOTIC PLANTLET HANDLING SYSTEM
专利权人:
NUPLANT PTY LTD
发明人:
TEASDALE, Robert Dixon
申请号:
AUAU2012/000676
公开号:
WO2012/167332A1
申请日:
2012.06.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
Robotic plantlet handing apparatus including: a workstation having an operator work portion, a material source portion, a material delivery portion and a robot arm at least one housing located at the material source portion and containing a plurality of plantlet holders each comprising an open-topped container having apertures open to nutrient medium in use and having a handling lug, the housing being closable by a lid having a complementary engagement periphery adapted to mechanically and sealingly engage a corresponding peripheral lip of the housing at least one said housing located at said material delivery portion and adapted to receive a plurality of said plantlet holders a plantlet holder manipulator on said robot arm and adapted to engage said handling lug for movement of a plantlet holder between said material source portion, said operator work portion, and said material delivery portion and a closure manipulator on said robot arm and selectively operable to engage a said closure for removal from and attachment to the housing.La présente invention concerne un appareil de manipulation de plantule robotisé comprenant : une station de travail ayant une partie de travail dopérateur, une partie de source de matériau, une partie de distribution de matériau et un bras robotisé au moins un boîtier situé au niveau de la partie de source de matériau et contenant une pluralité de supports de plantule comprenant chacun un récipient à sommet ouvert ayant des ouvertures ouvertes vers le milieu nutritif utilisé et ayant une patte de manipulation, le boîtier pouvant être fermé par un couvercle ayant une périphérie dengagement complémentaire adaptée pour engager mécaniquement et hermétiquement un rebord périphérique correspondant du boîtier au moins lun desdits boîtiers étant situé au niveau de ladite partie de distribution de matériau et adapté pour recevoir une pluralité desdits supports de plantule un manipulateur de support de plantule sur ledit bras robotisé et adapté p
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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