An apparatus comprising: means for determining a probability by combining at least: a probability that an event is present within a current feature of interest given a first set of previous features of interest, and a probability that the event is present within the current feature of interest given a second set of previous features of interest, different to the first set of previous features of interest； means for detecting the event based on the determined probability； and means for controlling, in dependence on the detection of the event, performance of an action.Selon l'invention, un appareil comprend : des moyens permettant de déterminer une probabilité par combinaison d'au moins : une probabilité qu'un événement est présent dans une caractéristique actuelle d'intérêt étant donné un premier ensemble de caractéristiques précédentes d'intérêt, et une probabilité que l'événement soit présent à l'intérieur de la caractéristique actuelle d'intérêt étant donné un second ensemble de caractéristiques précédentes d'intérêt, différent du premier ensemble de caractéristiques précédentes d'intérêt ； des moyens pour détecter l'événement sur la base de la probabilité déterminée ； et des moyens pour commander, en fonction de la détection de l'événement, les performances d'une action.
