A method and systems for introducing a delivery device in the heart (12) at or near the apex of the heart, wherein the delivery device includes a prosthesis (29), advancing the prosthesis to the target site, and disengaging the prosthesis from the delivery device at the target site for implantation. The valve replacement systems deliver a replacement heart valve to a target site in or near a heart. The valve replacement system comprises a trocar or other suitable device to penetrate the heart at or near the apex of the heart, a delivery member that is movably disposed within the trocar, and a replacement cardiac valve disposed on the delivery member. The delivery member may further comprise mechanical or inflatable expanding members to facilitate implantation of the prosthetic valve at the target site.Linvention concerne des procédés et systèmes permettant dintroduire un dispositif dimplantation dans le coeur à lapex cardiaque ou à proximité de ce dernier le dispositif dimplantation comportant une prothèse, davancer ladite prothèse vers le site cible et de la libérer au niveau de ce site en vue de son implantation. Plus précisément, linvention concerne des systèmes de remplacement de valvules destinés à implanter une valvule cardiaque de remplacement sur le site cible ou à proximité du coeur. Le système de remplacement de valvule comprend un trocart ou autre dispositif approprié pour pénétrer dans le coeur à lapex cardiaque ou à proximité de celui-ci, un élément dimplantation qui est disposé mobile à lintérieur du trocart, et une valvule cardiaque de remplacement posée sur lélément dimplantation, ce dernier pouvant en outre comprendre des éléments dextension mécaniques ou gonflables qui facilitent limplantation de la valvule prothétique sur le site cible.