Disclosed is an auto injector and a related method, and a related system, for administering injection of a medicament comprising a first medicament component and a second medicament component. The auto injector comprising a housing, a receiving part, an operational module and a processing unit. The processing unit being configured to operate the syringe operational part to move a carrier to mix the first medicament component and the second medicament component to obtain a mixed medicament. The movement of the carrier having a time varying acceleration profile. The time varying acceleration profile having a first maximum acceleration in a first mixing direction and a second maximum acceleration in a second mixing direction. The first maximum acceleration and/or the second maximum acceleration is larger than a predetermined acceleration threshold.L'invention concerne un auto-injecteur et un procédé associé, et un système associé, pour administrer l'injection d'un médicament comprenant un premier composant de médicament et un second composant de médicament. L'auto-injecteur comprend un boîtier, une partie de réception, un module opérationnel et une unité de traitement. L'unité de traitement est configurée pour faire fonctionner la partie opérationnelle de seringue afin de déplacer un support pour mélanger le premier composant de médicament et le second composant de médicament pour obtenir un médicament mélangé. Le mouvement du support a un profil d'accélération variant dans le temps. Le profil d'accélération variant dans le temps présente une première accélération maximale dans une première direction de mélange et une seconde accélération maximale dans une seconde direction de mélange. La première accélération maximale et/ou la seconde accélération maximale sont supérieures à un seuil d'accélération prédéterminé.
