Multi-mode torque drivers employing anti-backdrive units for managing pedicle screw attachments with vertebrae, and related systems and methods are disclosed. A spinal column includes vertebrae in an articulating structure protecting a spinal cord. Medical intervention may involve limiting the relative motion between vertebrae by fusing vertebrae together with mechanical assemblies, including pedicle screws attached to the vertebrae. A torque driver may be used to form the pedicle screw attachments with vertebrae. By including an anti-backdrive unit and a motor assembly enclosed within a handle body as part of a multi-mode torque driver, the user may apply sequential combinations of manual and motorized torques to the screws with high levels of tactile feedback as desired. In this manner, pedicle screw attachments may be efficiently achieved with fewer injuries to the patient and surgeon while minimizing screw attachment failures.Linvention concerne des tournevis dynamométriques à modes multiples employant des unités anti-entraînement arrière pour gérer des fixations de vis pédiculaires à des vertèbres, ainsi que des systèmes et procédés associés. Une colonne vertébrale comprend des vertèbres dans une structure darticulation protégeant une moelle épinière. Une intervention médicale peut consister à limiter le mouvement relatif entre les vertèbres par fusion de vertèbres avec des ensembles mécaniques, comprenant des vis pédiculaires fixées aux vertèbres. Un tournevis dynamométrique peut être utilisé pour former les fixations de vis pédiculaires aux vertèbres. Grâce à linclusion dune unité anti-entraînement arrière et dun ensemble moteur enfermé dans un corps de manche en tant que partie dun tournevis dynamométrique à modes multiples, lutilisateur peut appliquer des combinaisons séquentielles des couples manuels et motorisés aux vis avec des niveaux élevés de rétroaction tactile comme souhaité. De cette manière, des fixations de vis pédiculaires peuvent être efficacem
