多电机系统智能协调控制方法
- 专利权人:
- 重庆交通大学
- 发明人:
- 徐凯,吴磊,徐文轩,刘梦琪,杨飞凤
- 申请号：
- CN201610232047.X
- 公开号：
- CN105676897A
- 申请日:
- 2016.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 侯懋琪`侯春乐
- 摘要：
- 一种多电机系统智能协调控制方法，其创新在于：所述多电机系统中采用的多个主控制器和多个补偿控制器的控制参数由联合整定方式同步获得；本发明的有益技术效果是：提出了一种多电机系统智能协调控制方法，该方法所涉及的PID控制参数，是在对所有主控制器和所有补偿控制器进行联合整定的条件下得到的，并且联合整定时，动态性能和同步性能在整定目标中都各自占有权重，且权重可调，技术人员可根据实际情况，对相应权重进行调节，以获得符合实际需要的PID控制参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
