Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "Farmag" (OOO "Farmag")
发明人:
Demesh Darya Nikolaevna,Демеш Дарья Николаевна,Kritskij Aleksandr Aleksandrovich,Крицкий Александр Александрович,Dolgov Leonid Viktorovich,Долгов Леонид Викторович,Kopeliovich Dmitrij Benediktovich,Ко
申请号：
RU2017118208
公开号：
RU2667880C1
申请日:
2017.05.25
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical technology, in general to a medical system for remote wireless control of the movement of a foreign body located within a patient. Moving device of the magnetized object located within the body of the patient includes at least four manipulators, located on a single base in pairs on each side of the working area and made with the ability to move along the linear coordinates X, Y, Z, while in each manipulator a source of a constant magnetic field is installed with the possibility of rotation along two mutually perpendicular axes, and a processor device configured to provide a control signal to each manipulator for coordinating the movement of the sources of the permanent magnetic field.EFFECT: use of the invention makes it possible to improve the positioning efficiency of the object.7 cl, 8 dwgИзобретение относится к медицинской технике, в целом к медицинской системе для дистанционного беспроводного управления движением инородного тела, расположенного внутри пациента. Устройство перемещения расположенного внутри тела пациента намагниченного объекта включает по меньшей мере четыре манипулятора, расположенных на едином основании попарно с каждой стороны рабочей области и выполненных с возможностью перемещения по линейным координатам X, У, Z, при этом в каждом манипуляторе установлен источник постоянного магнитного поля с возможностью поворота по двум взаимно перпендикулярным осям, и процессорное устройство, выполненное с возможностью подачи управляющего сигнала на каждый манипулятор для согласованного перемещения источников постоянного магнитного поля. Использование изобретения позволяет повысить эффективность позиционирования объекта. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.
