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腕部感测装置
专利权人:
田鑫辉
发明人:
田鑫辉
申请号:
CN201721363258.3
公开号:
CN208876489U
申请日:
2017.20.10
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种腕部感测装置,该腕部感测装置包括内腕部和外壳;所述内腕部为用于放置腕部的环状结构;所述外壳内的相对两侧设置有力敏传感器;所述外壳设置于所述内腕部的外侧,且所述力敏传感器与所述内腕部的外壁相接触。本实用新型提出的腕部感测装置由于手腕放置在内腕部中,而非直接被固定在外壳上,这使得手腕可以自由转动,内腕部也可以受力,而且,力敏传感器与内腕部的外壁接触,力敏传感器受到的力与前臂垂直,既没有摩擦因素的干扰,也可以得到更精确的受力模型。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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