一种韭菜收割打捆机器人
- 专利权人:
- 于江林
- 发明人:
- 于江林
- 申请号：
- CN202011181227.2
- 公开号：
- CN112205158A
- 申请日:
- 2020.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种韭菜收割打捆机器人，包括切割装置、夹持装置、传送装置、行走机构、固定支撑板、打捆工作台、收紧装置、打捆机构，首先利用夹持装置夹住韭菜，然后切割装置启动，将夹持住的韭菜割断，割断后传送装置启动，将割好的韭菜放置在打捆工作台上，收集装置在丝杠的作用下将韭菜夹住，接下来打捆机构在丝杠的作用下下降，使韭菜位于空心齿轮的中间，空心齿轮转动，即实现了将胶带捆在韭菜上，缠绕固定的圈数后，转动刀片转动一周，将胶带切断，即完成了整个切割打捆的过程，本发明具有自动化程度高，机构简单，安全可靠的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
