一种三自由度转动手控器及其控制方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
- 发明人:
- 谷程鹏,王苑,王志国,张宇,韩亮亮,张文奇,杨健,张得礼,卓新,周星雨,杨永常,胡雪平
- 申请号：
- CN202110377517.2
- 公开号：
- CN113103263B
- 申请日:
- 2021.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度转动手控器及其控制方法，旨在提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的三自由度转动手控器；三自由度手控器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、操作手柄、力传感器和十字铰支，第一驱动装置控制该装置在Z轴的转动，并提供力反馈，第二驱动装置控制该装置在X轴的转动，并提供力反馈，第三驱动装置控制该装置在Y轴的转动，并提供力反馈，使用者通过对操作手柄的操控就能对本三自由度转动手控器进行控制，让整个操作过程直观方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
