A tissue heating element, an oscillatory mechanism for advancing the tissue heating element toward the tissue and retracting the tissue heating element from the tissue, a detector for detecting when the tissue heating element contacts the tissue, and heating the tissue heating element A thermal controller for the tissue heating element controls the heating of the tissue heating element based on detection when the tissue heating element is in contact with the tissue. Related devices and methods are also described.조직 가열 요소, 조직을 향하여 조직 가열 요소를 전진시키고, 조직으로부터 조직 가열 요소를 후퇴시키는 진동형 메커니즘(oscillatory mechanism), 조직 가열 요소가 조직과 접촉할 때를 검출하는 검출기, 및 조직 가열 요소의 가열을 제어하는 열 제어기를 포함하는 조직의 열 절개를 위한 디바이스가 제공되고, 조직 가열 요소를 위한 열 제어기는 조직 가열 요소가 조직과 접촉할 때의 검출을 기초로 하여 조직 가열 요소의 가열을 제어한다. 관련된 기기 및 방법들이 또한 설명된다.
