一种基于机械臂的食品3D打印机
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司第二十研究所
- 发明人:
- 吕景祥,尹恩怀,安占军,张英,杨尚杰,姜磊鹏,李超,徐琳
- 申请号：
- CN201510648566.X
- 公开号：
- CN105341280A
- 申请日:
- 2015.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于机械臂的食品3D打印机，包括机械臂、出料装置、加热装置和冷却装置，出料装置安装在机械臂上，通过控制机械臂的运动，实现围绕机械臂的360度全方位打印，打印范围大，打印空间开放，能够一次打印多个食品，且在食品任意位置打印图案。本发明通过在出料装置上安装加热装置，避免了食品原料冷凝以及由于食品冷却导致的喷嘴堵塞，提高了打印精度。本发明采用冷却装置对刚刚打印出的食品进行降温。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
