The present invention relates to a real-time image registration system between a radiopaque 3D marker based X-ray angiography image and a coronary computed tomography angiography image, and more specifically, to a real-time image registration system between a radiopaque 3D marker based X-ray angiography image and a coronary computed tomography angiography image which maximizes precision of an operation by enabling real-time treatment guidance at the site of the operation by rapidly responding to all the external environments such as a patient&prime；s breathing or movement, since images are aligned using a three-dimensional marker.본 발명은 방사선 불투과성(Radiopaque) 입체 표지 기반(3D Marker Based) X-선 혈관조영 영상(X-Ray Angiography)과 CT 혈관 조영 영상(Coronary Computed Tomography Angiography； CCTA)간의 실시간 정합 시스템에 관한 것으로, 입체표지를 이용해 영상을 정합하기 때문에 호흡 또는 환자의 움직임 등 모든 외부 환경에 빠르게 반응하여 시술현장에서 실시간 치료유도를 가능하게 함으로써 시술의 정확도를 극대화하는 방사선 불투과성(Radiopaque) 입체 표지 기반(3D Marker Based) X-선 혈관조영 영상(X-Ray Angiography)과 CT 혈관 조영 영상(Coronary Computed Tomography Angiography； CCTA)간의 실시간 정합 시스템을 제공하려는 목적은, 엑스선을 여러 각도에서 인체에 투영하고 컴퓨터로 재구성하여 인체 내부 단면의 모습을 화상을 처리하기 위한 X-선 CT 스캐너와 카테터(Cather)를 환자의 혈관에 넣고 조영제를 주입하여 인체의 혈관을 엑스선을 통해서 볼 수 있게 하는 혈관조영검사장치를 구비하고, 환자의 가슴 중앙에 상기 입체표지를 부착한 상태에서 상기 시스템의 X-선 CT 스캐너를 이용하여 CT 혈관 조영술을 시행하여 다수의 영상에 포함되는 입체표지들간의 정합에 필요한 영상을 획득하고, 관상동맥 중재시술실에서 혈관조영검사장치로 X-선 혈관 조영검사를 시행하고, 상기 CT 혈관 조영술로 얻어진 영상 내의 입체표지와 시술로부터 획득한 실시간 X-선 혈관 조영술 영상 내의 입체표지를 실시간으로 정합하여 관상동맥을 정합하도록 함으로써 시술 현장에서 실시간 치료를 유도하는 것을 특징으로 하는 방사선 불투과성 입체 표지 기반 X-선 혈관 조영 영상과 CT 혈관 조영 영상간의 실시간 정합 시스템에 의해 달성된다.
