用于将腹腔镜图像与超声图像进行叠加的计算设备
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- S·普雷弗尔哈尔,J·萨巴奇恩斯基
- 申请号:
- CN201780017496.5
- 公开号:
- CN108778143A
- 申请日:
- 2017.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于将腹腔镜图像与超声图像进行叠加的计算设备。所述计算设备被配置用于接收腹腔镜图像、超声图像和深度感测设备的深度图像。所述计算设备从所述深度图像提取深度线索信息并且使用所提取的深度线索信息来将所述腹腔镜图像与所述超声图像进行叠加从而生成叠加图像。所述计算设备可以使用所述腹腔镜和所述超声设备两者的空间位置和取向以相对于彼此空间地共配准所述设备。这可以然后被用于呈现腹腔镜和超声图像数据两者的正确叠加的视图绘制。该合并视图极大地促进所述用户对超声探头和感兴趣定位进行定位和调位。在一个实施例中,感兴趣对象的表面被测量并且沿着超声平面虚拟地被切割。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心