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処置具交換装置及び医療システム
专利权人:
OLYMPUS CORPORATION
发明人:
KOMURO Takahiro,小室 考広
申请号:
JPJP2014/052068
公开号:
WO2014/156286A1
申请日:
2014.01.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
Provided is a treatment tool exchanging device that switches and holds a plurality of treatment tools for treating a subject to be treated. The treatment tool exchanging device is provided with the following: a flexible insertion part into which the plurality of treatment tools are inserted and in which are formed a plurality of treatment tool channels for regulating the insertion paths of the treatment tools a driving part for causing each of the plurality of treatment tools inserted into the treatment tool channel to move forward inside the treatment tool channel, and causing each of the plurality of treatment tools to be retracted inside the treatment tool channel an operation unit for carrying out treatment by operating the plurality of treatment tools and a control unit for controlling the amount of protrusion of a treatment tool, from among the plurality of treatment tools, that is protruding from the tip end of the treatment tool channel. The insertion part has a switching part for changing the insertion path of the treatment tool to be inserted.Linvention concerne un dispositif déchange doutil de traitement, qui commute et maintient une pluralité doutils de traitement pour traiter un sujet à traiter. Le dispositif déchange doutil de traitement comprend les éléments suivants : une partie dintroduction souple dans laquelle sont introduits la pluralité doutils de traitement, et dans laquelle sont formés une pluralité de canaux doutil de traitement pour réguler les trajectoires dintroduction des outils de traitement une partie dentraînement pour amener chacun de la pluralité doutils de traitement introduits dans le canal doutil de traitement à se déplacer vers lavant à lintérieur du canal doutil de traitement, et pour amener chacun de la pluralité doutils de traitement à se rétracter à lintérieur du canal doutil de traitement une unité dactionnement pour exécuter un traitement en actionnant la pluralité doutils de traitement et une unité de commande pour comm
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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