Described is an autoinjector (1) comprising a case (2), a motor (15) adapted to rotate a drive gear (20), and a curvi-linear plunger (18) adapted to mate with the drive gear (20). The plunger (18) includes a distal end with a resilient flange, which in a non-deflected state, abuts a proximal collar (5.2) of a syringe (4), and, in a deflected state, advances through the proximal collar (5.2) and engages a stopper (19) in the syringe (4).L'invention concerne un auto-injecteur (1) comprenant un boîtier (2), un moteur (15) adapté pour faire tourner un mécanisme d'entraînement (20), et un piston curviligne (18) adapté pour s'accoupler avec le mécanisme d'entraînement (20). Le piston (18) comporte une extrémité distale pourvue d'un rebord élastique qui, dans un état non défléchi, est en butée contre une collerette proximale (5.2) d'une seringue (4) et, dans un état défléchi, avance dans la collerette proximale (5.2) et vient en prise avec un bouchon (19) dans la seringue (4).