Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine beim Schwaden eines Ernteguts auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, aufweisend: Bereitstellen einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem Schwader (1), bei dem an einem Tragrahmen (3) eine Kombination von Rechgeräten (4a, 4b, 5a, 5b) angeordnet ist, die eingerichtet sind, ein Erntegut auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche zu schwaden; Bewegen der landwirtschaftlichen Maschine mit dem Schwader (1) auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche, um hierbei das Erntegut zu schwaden; wiederholtes Bestimmen von Maschinen-Positionsdaten für die landwirtschaftliche Maschine mittels eines Positionsbestimmungssystems während die landwirtschaftliche Maschine auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche bewegt wird, wobei die Maschinen-Positionsdaten eine momentane Position der landwirtschaftlichen Maschine auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche anzeigen; Bereitstellen von elektronischen Ortsinformationen, wobei die elektronisch
