PROBLEM TO BE SOLVED: To control an agricultural work vehicle so as to execute an optimum work form in linkage with a host computer.SOLUTION: An agricultural work vehicle 1 can communicate with a host computer 400 through a communication device, and can be controlled by a remote control device 112. The agricultural work vehicle 1 comprises: position calculation means for measuring a position of a machine body by using a satellite positioning system； a steering actuator for actuating a steering device； engine rotation control means； gear change means； and a control device for controlling these means. An optimum work speed and an optimum work drive value which are calculated based on past and current weather information, field information, work information, work machine information, and crop information are transmitted from the host computer 400 to the control device 30 of the agricultural work vehicle 1. The agricultural work vehicle 1 is operated along a set travel route R while being controlled at the optimum work speed and the optimum work drive value.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】ホストコンピュータとリンクして最適作業形態を実行するように農用作業車を制御しようとする。【解決手段】ホストコンピュータ４００と、通信装置を介して通信可能とするとともに、遠隔操作装置１１２により操縦可能な農用作業車１であって、該農用作業車１は、衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を作動させる操舵アクチュエータと、エンジン回転制御手段と、変速手段と、これらを制御する制御装置とを備え、過去と現在の気象情報と圃場情報と作業情報と作業機情報と作物情報により演算された最適作業速度と最適作業駆動値が、ホストコンピュータ４００から前記農用作業車１の制御装置３０に送信され、農用作業車１は、設定走行経路Ｒに沿って最適作業速度、及び、最適作業駆動値で制御され作業させる。【選択図】図３
