PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle for transporting a payload on the surface which can be uneven, or may include stairs.SOLUTION: The vehicle 10 includes a support to support the payload 14, and a ground contact element movable with respect to a local axis that is movable with respect to a second axis having a defined relation with respect to the support. The vehicle also comprises a motorized drive arrangement for permitting controllable motion of the ground contact element so as to operate in an operation condition that is unstable with respect to tilting in at least a fore-aft plane when the motorized drive arrangement is not powered. The vehicle also comprises an input device to receive an indication of a desired motion direction of the vehicle from an assistant 100 who is not on the vehicle.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】不規則であるかもしれなく、また、階段を含むかもしれない表面上でペイロードを輸送するための乗物を提供する。【解決手段】乗物10は、ペイロード14を支える支持体と、支持体に関して定義された関係を持つ第2軸に関して可動である局所軸に関して可動である接地要素を含む。乗物は、また、前記接地要素の制御可能な動作を許容する動力駆動装置であって、動力動装置に動力が与えられていないときに少なくとも前後に延伸する平面において傾きに関して変動しやすい運転条件で作動する動力駆動装置を有する。乗物は、また、乗物に乗っていないアシスタント100から乗物の必要な運動の方向に関する指示を受けるための入力装置を有する。【選択図】図6A
