您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种手术机器人导航系统精度测量装置
- 专利权人:
- 上海交通大学医学院附属第九人民医院
- 发明人:
- 孙梦哲,饶兰,刘浩宇,韩文卿,梅蔚隽,张卫星,陈骁俊,张培茗,柴岗
- 申请号：
- CN202010407870.6
- 公开号：
- CN111544120A
- 申请日:
- 2020.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人导航系统精度测量装置，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均由导轨组件和驱动其运行的电机组成，X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。该装置可实现空间范围内三个自由度运动，测量手术导航系统在手术范围空间内的最佳范围，能在真实手术环境下测量手术机器人导航系统处于各个方位的精度，实现医用机器人在手术中的精准控制，达到更好的机器人辅助手术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
