Self-guided hoeing machine, has beam including front element with adjustable fixation member connected to frame, and rear element carrying height adjustable track plate and hoeing tools, and universal joints for connecting elements to rod
The machine has a transversal frame (2) carrying transversally adjustable modules (10). Each module comprises an articulated longitudinal beam (100) whose front element (120) and rear element (140) are connected to an intermediate rod (130) by universal joints (125, 135). The module has an articulated link (170) connecting the elements by by-passing the rod and the joints to form an articulated quadrangle. The front element includes an adjustable fixation member (110) connected to the frame, and the rear element carries a height adjustable track plate (150) and hoeing tools (160).Bineuse comprenant : Un châssis transversal (2) muni de moyens d'attelage (3) au tracteur, portant des modules (10) réglables transversalement, équipés d'outils (160) et s'appuyant sur le sol par un patin (150). Chaque module (10) comprend : *une poutre longitudinale articulée (100), composée d'un élément avant (120) et d'un élément arrière 140, reliés par une articulation (125/ 135) à une bielle (130), * une liaison articulée (170) reliant les éléments (120, 140) en contournant la bielle (130) et ses deux articulations (125/135) pour former avec ceux-ci un quadrilatère articulé.
