[Problem] An objective of the present invention is to provide a heart rate measurement device with which it is possible to acquire only a highly reliable heart rate signal with a simple configuration. [Solution] A heart rate measurement device (100) comprises: a first electrode (120a) and a second electrode (120b) which are disposed upon a steering wheel (118) of a vehicle, and which configure an electrode pair (120) a signal emission unit (134) which imparts a first electrical signal (134a) to the first electrode a heart rate detection unit (130) which, on the basis of the first electrical signal and a second electrical signal (136a) which is obtained by the first electrical signal passing through the electrode pair and a passenger who was in contact with the electrode pair, detects the passengers heart rate, and outputs a heart rate signal (130a) and a determination execution unit (138) which causes the execution of the detection of the heart rate by the heart rate detection unit only when a detection value of the second electrical signal is a value greater than or equal to a prescribed threshold value (S) which is obtained when the passenger has held the steering wheel with both hands.La présente invention vise à proposer un dispositif de mesure de fréquence cardiaque au moyen duquel il est possible dacquérir uniquement un signal de fréquence cardiaque hautement fiable avec une configuration simple. A cet effet, linvention concerne un dispositif de mesure de fréquence cardiaque (100) qui comprend : une première électrode (120a) et une seconde électrode (120b) qui sont disposées sur un volant (118) dun véhicule et qui configurent une paire délectrodes (120) une unité démission de signal (134) qui confère un premier signal électrique (134a) à la première électrode une unité de détection de fréquence cardiaque (130) qui, sur la base du premier signal électrique et dun second signal électrique (136a) qui est obtenu par le premier signal électrique passant à travers l