一种驱动机构及履带式底盘
- 专利权人:
- 何泽江
- 发明人:
- 何泽江,何子夜,牛金鑫,孙玉萍,何泽民
- 申请号：
- CN201921503015.4
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种驱动机构,包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖;所述环齿滚筒的左右两端敞口,该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈;所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接;所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本实用新型还公开的一种履带式底盘,包括驱动机构及履带式行走系统,所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构;所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘,可实现车辆底盘运行平,同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛,非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
