A linear motion actuator is disclosed. The linear motion actuator can include a double-shafted motor having a first motor shaft with a first screw thread and a second motor shaft with a second screw thread. The first screw thread can have certain characteristics that are different from that of the second screw thread. The linear motion actuator is disclosed for use in an arm assembly of a laparoscopic manipulator, but can also be used in other types of devices.La présente invention concerne un actionneur à mouvement linéaire. Lactionneur à mouvement linéaire peut comprendre un moteur à arbre double ayant un premier arbre de moteur avec un premier filetage et un deuxième arbre de moteur avec un deuxième filetage. Le premier filetage peut avoir certaines caractéristiques qui sont différentes de celles du deuxième filetage. Lactionneur à mouvement linéaire est décrit pour utilisation dans un ensemble de bras dun manipulateur laparoscopique, mais peut également être utilisé dans dautres types de dispositifs.
