自动化采摘机器人
- 专利权人:
- 深圳威琳懋生物科技有限公司
- 发明人:
- 饶昙
- 申请号:
- CN201810949151.X
- 公开号:
- CN108886969A
- 申请日:
- 2018.08.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 肖婉萍
- 摘要:
- 本发明公开一种自动化采摘机器人。所述自动化采摘机器人包括升降杆;取果钳组件;果桶;自动锁止件;所述取果钳组件包括钳体及驱动装置,所述驱动装置包括滑槽结构、驱动齿条、驱动齿轮及驱动电机。本发明提供的自动化采摘机器人能够自动下降果桶,以便于工作人员及时采集和保管采摘的果实。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心