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基于GNSS的平地铲智能控制系统的控制方法
- 专利权人:
- 北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 付卫强,武广伟,孟志军,丛岳,董建军,李由,罗长海,周长伟,徐刚
- 申请号:
- CN201310187625.9
- 公开号:
- CN103293974B
- 申请日:
- 2013.05.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 韩国胜
- 摘要:
- 本发明涉及土地精细平整领域,尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备;该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元,GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站,GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号,GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息;高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸,控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀,电液换向阀与液压缸相连接;本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/