DISPOSITIFS ROBOTISÉS CHIRURGICAUX ET SYSTÈMES DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS DANS LA RÉALISATION D'ACTIONS CHIRURGICALES ENDOSCOPIQUES MINI-INVASIVES ET TRANSLUMINALES PAR ORIFICE NATUREL
YEUNG, Chung Kwong,LAM, Wing Fai,CHAN, Wai Lik Alik
申请号：
CNCN2016/104270
公开号：
WO2018/081931A1
申请日:
2016.11.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要：
Surgical devices (100, 200), systems, and methods are disclosed. The system may include an end-effector assembly (140, 240). The end-effector assembly (140, 240) may comprise an instrument assembly and a wrist assembly. ( instrument assembly may comprise an instrument (142, 242, 144, 244) for performing a surgical action. The instrument assembly may further comprise an instrument driven portion (142a, 242a, 144a, 244a) configurable to be driven in such a way as to move the instrument (142, 242, 144, 244) relative to a first axis (A). The instrument assembly may further comprise an instrument insulative portion (142b, 242b, 144b, 244b) providable between the instrument (142, 242, 144, 244) and the instrument driven portion (142a, 242a, 144a, 244a). The instrument insulative portion (142b, 242b, 144b, 244b) may be configurable to electrically isolate the instrument (142, 242, 144, 244) from at least the instrument driven portion (142a, 242a, 144a, 244a) when the instrument insulative portion (142b, 242b, 144b, 244b) is provided between the instrument (142, 242, 144, 244) and the instrument driven portion (142a, 242a, 144a, 244a). The wrist assembly may include a wrist driven portion (146a, 246a) configurable to be driven in such a way as to move the instrument (142, 242, 144, 244) relative to a second axis (B).L'invention concerne des dispositif (100, 200), des systèmes et des procédés chirurgicaux. Le système peut comprendre un ensemble effecteur terminal (140, 240). L'ensemble effecteur terminal (140, 240) peut comprendre un ensemble instrument et un ensemble poignet. L'ensemble instrument peut comprendre un instrument (142, 242, 144, 244) pour effectuer une action chirurgicale. L'ensemble instrument peut en outre comprendre une partie entraînée par un instrument (142a, 242a, 144a, 244a) pouvant être configurée pour être entraînée de manière à déplacer l'instrument (142, 242, 144, 244) par rapport à un premier axe (A). L'ensemble instrument peut en outre comprendre
