机器人与无人机联合协作的农业喷灌系统
- 专利权人:
- 盛玉莲
- 发明人:
- 盛玉莲
- 申请号:
- CN202010448537.X
- 公开号:
- CN111506088A
- 申请日:
- 2020.05.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种机器人与无人机联合协作的农业喷灌系统,包括无人机、机器人、喷头、水管、视觉传感装置、更换装置、定位装置、导航装置、充电装置、无线装置以及控制器,机器人采用防水设计,充电装置与机器人通过磁感连接,充电装置用于给机器人充电,喷头旋接在水管上,更换装置设置在机器人上,定位装置包括无人机定位装置和机器人定位装置,无人机定位装置设置在无人机内,机器人定位装置设置在机器人内,控制器设置在机器人内,导航装置设置在控制器内,无人机与机器人配合实现了农业喷灌时自动化更换喷头的目的,节约了大量的人力资源。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心