Systems, apparatuses, and methods for performing robotically assisted physical therapy. The system, apparatus, and method can include a motion platform having three-degrees of freedom to achieve pitch motion, yaw motion, and roll motion； a plurality of motors connected to the motion platform to enable the pitch motion, the yaw motion, and/or the roll motion； at least one sensor configured to collect data relating to position and/or motion of the motion platform； and a motion controller configured to control the motion platform based on the collected data and/or external commands.La présente invention concerne des systèmes, des appareils, et des procédés d'exécution d'une physiothérapie robotiquement assistée. Le système, l'appareil, et le procédé peuvent comprendre une plateforme de mouvement présentant trois degrés de liberté pour atteindre un mouvement de tangage, un mouvement de lacet, et un mouvement de roulis； une pluralité de moteurs reliés à la plateforme de mouvement pour permettre le mouvement de tangage, le mouvement de lacet, et/ou le mouvement de roulis； au moins un détecteur configuré pour recueillir les données liées à la position et/ou au mouvement de la plateforme de mouvement； et un dispositif de commande de mouvement configuré pour commander la plateforme de mouvement sur la base des données recueillies et/ou des commandes externes.
