Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Arbeitstiefe eines landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10), insbesondere eines Pflugs, mit den Schritten: Erfassen der Lage des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) relativ zu einem oder mehreren Bezugsobjekten und selbsttätiges Ändern der Arbeitstiefe des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) in Abhängigkeit der erfassten Lage des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) relativ zu dem einen oder den mehreren Bezugsobjekten.the invention relates to a method for adjusting the arbeitstiefe of agricultural bodenbearbeitungsgeräts (10), in particular a plough,with the steps of: recording the situation of the agricultural bodenbearbeitungsgeräts (10) relative to one or more bezugsobjekten and automatic change of the arbeitstiefe.chen bodenbearbeitungsgeräts (10) as a function of the position of the agricultural bodenbearbeitungsgeräts (10) relative to the one or more bezugsobjekten.