A system for determining a location of an electrode of a medical device (e.g., a catheter) in a body of a patient includes a localization block for producing an uncompensated electrode location, a motion compensation block for producing a compensation signal (i.e., for respiration, cardiac, etc.), and a mechanism for subtracting the compensation signal from the uncompensated electrode location. The result is a corrected electrode location substantially free of respiration and cardiac artifacts. The motion compensation block includes a dynamic adaptation feature which accounts for changes in a patient's respiration patterns as well as intentional movements of the medical device to different locations within the patient's body. The system further includes an automatic compensation gain control which suppresses compensation when certain conditions, such as noise or sudden patch impedance changes, are detected.患者（１１）の体内の医療機器（たとえば、カテーテル）の電極の位置を決定するためのシステムは、未補償電極位置（３３）を作成する位置決めブロック（３２）、補償信号（３５）（すなわち、呼吸、心臓等のための）を作成する運動補償ブロック（３４）、及び補償信号（３５）を未補償位置（３３）から控除するメカニズム（３７）を含む。その結果は、呼吸及び心臓の影響をほとんど含まない是正された電極位置（３８）である。運動補償ブロック（３４）は、患者の呼吸パターンの変化及び医療機器の患者の体内への別の位置への意図的移動に対処する動的適合機能を含んでいる。このシステムは、さらに、雑音又は突然のパッチ・インピーダンスの変化のような一定の状態が検出されたときに、補償を抑止する自動補償利得制御（３６）を含んでいる。
