刮扫一体式猪舍清粪机器人
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 张铁民,杨继康
- 申请号：
- CN202011019762.8
- 公开号：
- CN112088783A
- 申请日:
- 2020.09.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种刮扫一体式猪舍清粪机器人，包括机身、驱动机构、清理机构、导航机构、电源机构和控制机构，所述驱动机构安装于机身的下端，所述清理机构安装于机身的前端，所述导航机构安装于机身，且所述驱动机构、清理机构和导航机构均与电源机构连接；所述驱动机构、清理机构、导航机构和电源机构均与控制机构连接。本发明利用器械代替人工清理猪舍的环境，降低了劳动强度，清粪效果好，工作效率高；同时采用导航机构和控制机构等进行智能控制，这智能程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
