Disclosed herein are compounds useful for modulating the mu-opioid receptor ("MOR") and/or delta-opioid receptor ("DOR"), and methods of using these compounds to treat diseases and conditions, such as pain. In particular, disclosed herein are compounds of Formula (I) and pharmaceutically acceptable salt thereof: (I), wherein the substituents are as described.L'invention concerne des composés utiles pour moduler le récepteur mu-opioïde ("MOR") et/ou le récepteur delta-opioïde ("DOR"), et des procédés d'utilisation de ces composés pour traiter des maladies et des états, tels que la douleur. La présente invention concerne en particulier des composés de formule (I) et un sel pharmaceutiquement acceptable de ceux-ci : (I), les substituants étant tels que décrits dans la description.