A system for dynamically adjusting treatment angle under tension to accommodate variations in spinal morphology during spinal decompression therapy is provided. It provides a tensioning device including a patient-positioning means, a tension-producing actuator, a positioning device, a patient interface device, a control system and a display. The control system with feedback on the resultant tension vector applied to patient spine operationally configured to allow for adjustment of either tension producing actuator position, patient position, or both while applying tension to the patient spine during non-therapeutic tension levels. The control system automatically adjusts tension producing actuator work levels such that the resultant tension vector magnitude remains ideally constant during adjustment of resultant tension vector angle, reducing the risk of eliciting paraspinal muscle contraction due to changes in resultant tension vector magnitude.본 발명은 척추 감압 치료 동안 척추의 다양한 형태 변화에 적합하게 적용될 수 있도록 장력이 작용하는 상태에서 치료각을 능동적으로 조절할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명의 텐셔닝 장치는, 환자포지셔닝수단, 장력발생액추에이터, 포지셔닝장치, 환자인터페이스장치, 제어시스템 및 디스플레이를 포함한다. 상기 제어시스템은 환자의 척추에 작용하는 합성장력벡터에 대해 피드백이 제공되며, 환자의 척추에 장력이 작용할 때 비치료적인 수준으로 장력이 작용하는 동안, 상기 장력발생액추에이터와 환자 중 어느 하나 또는 둘 모두의 위치조절을 허용하고 상기 제어시스템은 장력발생액추에이터의 작동을 자동적으로 조절하여 합성장력벡터의 각도가 조절되는 동안 합성장력벡터의 강도를 적정하게 유지시켜서, 합성장력벡터의 강도 변화에 기인하여 척추 근방 근육들의 근수축을 유발시킬 위험성을 감소키는 것을 특징으로 한다.
