The invention relates to a device (10) for measuring and learning the position and / or movement of a human, comprising an actuator (11), in particular an engine gear assembly (11), a sensor (20) for measuring a change in the human position and / or movement in at least one articulation region, and a control unit (23) for saving the changes in position and / or movement measured by the sensor (20) and for controlling the actuator (11). The device (10) has a current source (21) for driving the actuator (11), a voltage mechanism (12, 14, 15, 16) which can be attached to the actuator (11) and useful with the actuator (11) conveys a voltage stimulus in the direction of a correction. The invention also relates to a method for measuring and learning the position and / or movement of a human.Keksinnön kohteena on laite (10) ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen, joka käsittää toimilaitteen (11), erityisesti moottori-vaihdekokoonpanon (11), anturin (20) ihmisen asennon ja/tai liikkeen muutoksen mittaamiseksi ainakin yhdellä nivelalueella, ja ohjausyksikön (23) anturilla (20) mitattujen asennon ja/tai liikkeen muutosten tallentamiseksi ja toimilaitteen (11) ohjaamiseksi. Laite (10) käsittää virtalähteen (21) toimilaitteen (11) käyttämiseksi, toimilaitteeseen (11) yhdistetyn ja toimilaitteella (11) käytettävän ihmisen iholle kiinnitettävän kiristävän mekanismin (12, 14, 15, 16), joka välittää iholle korjauksen suuntaisen kiristävän stimuluksen. Keksinnön kohteena on myös menetelmä ihmisen asennon ja/tai liikkeen mittaamiseen ja opettamiseen.Uppfinningen avser en anordning (10) för att mäta och lära positionen och/eller rörelsen hos en människa, innefattande en aktuator (11), särskilt en motor-växelsammansättning (11), en givare (20) för att mäta en ändring i människans position och/eller rörelse i åtminstone ett ledområde, och en styrenhet (23) för att spara de av givaren (20) uppmätta ändringarna i positionen och/eller rörelsen och för att styra aktu