A patch pump (2) includes a cartridge (4), a power source (6), a pump system, a drug delivery device, and a control system (12) configured to operate the pump system and drug delivery device, in particular.Pump systemWhileA pump (14) having a pump housing (22) housing a pump piston (26) and a valve piston (28)；On the other hand,First and second transmissionA pump driving device (16) including a piston motor (30) and a valve motor (31) for independently driving the pump piston (26) and the valve piston (28) through the 54.The drug delivery device includes a transdermal delivery system having a needle operating mechanism configured for transdermal insertion of cannula.カートリッジ（４）と、電源（６）と、ポンプシステムと、薬剤送達装置と、特にポンプシステムおよび薬剤送達装置を動作させるように構成された制御システム（１２）と、を含むパッチポンプ（２）が記載される。ポンプシステムは、一方では、ポンプピストン（２６）および弁ピストン（２８）を収容するポンプハウジング（２２）を有するポンプ（１４）を含み、他方では、第１および第２のトランスミッション（５２、５４）を通じてポンプピストン（２６）および弁ピストン（２８）を互いに独立して駆動するためのピストンモータ（３０）および弁モータ（３１）を含むポンプ駆動装置（１６）を含む。薬剤送達装置は、カニューレの経皮挿入のために構成された針作動機構を有する経皮送達システムを含む。
