Antriebseinrichtung (1B) einer Dosier- und Mischvorrichtung (1A) für Mehrkomponentenstoffe, insbesondere Mehrkomponenten-Klebstoffe, welche mindestens zwei Kartuschenaufnahmevorrichtungen (2,3) zur Aufnahme von auswechselbaren Kartuschen (2.1,3.1) mit einzelnen Stoffkomponenten, eine Austriebsvorrichtung zum gleichzeitigen Austreiben der Stoffkomponenten aus den Kartuschen durch Komponentenausgänge mit Hilfe von in die Kartuschenaufnahmevorrichtung bzw. Kartuschen eintauchende Austriebskolben (11,16) und eine Mischvorrichtung (17) aufweist, welche mit den Komponentenausgängen verbunden ist, die ausgetriebenen Stoffkomponenten mischt und diese gemischt austrägt, mit einer Getriebeeinheit (8) zum Anschluss einer, insbesondere elektrischen, Antriebsmaschine (9), wobei die Getriebeeinheit Detektionsmittel (12) zur Erfassung mindestens eines beim Austreiben mindestens einer der Stoffkomponenten sich aufbauenden Gegendrucks und mit den Detektionsmitteln eingangsseitig verbundene Steuermittel (12,14) zur Realisierung einer Antriebssteuerfunktion im Ansprechen auf ein Detektionsergebnis aufweist.The device (1B) has an expelling device which is provided for simultaneously expelling the material components from the cartridges (2.1,3.1) into cartridge receiving device with ejection piston (11). A mixing device (17) is provided for mixing and discharging the expelled material components with a transmission unit (8). The transmission unit has a detector (12) which detects the reaction pressure that builds up during expulsion of fabric components. A control unit (14) is connected to input side of detector for realization of drive control function in response to detection result.
