一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,马雪峰,左思浩,张永德,韩英帅
- 申请号：
- CN201710435164.0
- 公开号：
- CN107137152A
- 申请日:
- 2017.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据医生提供的牙托槽点数据信息，基于建立的弓丝数字化模型，结合机器人各关节协调运动关系，得出了机器人正畸弓丝弯制参数的生成及弯制方法。技术要点为：将医生根据患者牙弓信息提供的28个托槽点空间坐标导入正畸弓丝弯制系统、确定X方向进给量、确定转角值、判断XOY投影面上转角值α的正负、判断XOZ投影面上转角值α1的正负、判断数据运行完毕。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
