一种适于禽蛋抓取的机械手
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 卫佳,许卓群,吴凡,李沛隆,刘浩蓬,徐胜勇
- 申请号：
- CN201620493398.1
- 公开号：
- CN205766207U
- 申请日:
- 2016.05.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 吴思高
- 摘要：
- 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
