一种空间自重构机器人肘转细胞
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 戴野,张瀚博,于新达,范月林,韩悦,刘旺旺,罗超
- 申请号:
- CN201820716633.6
- 公开号:
- CN208163638U
- 申请日:
- 2018.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种空间自重构机器人肘转细胞,主要用于航空航天领域,由上旋转壳体,下旋转壳体,盖板,蜗轮蜗杆,轴套,支撑基座,基座上盖,连接端面,连接转盘,紧固螺母,电机,螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上,支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连,并固定在上旋转壳体中,蜗轮与旋转轴的一端通过键相连,固定在支撑基座中,旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连,并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上,可以通过一对啮合的齿轮进行传动,进而带动蜗杆旋转,蜗杆带动蜗轮旋转,同时带动下旋转壳体不同角度的转动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心