一种空间自重构机器人肘转细胞
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 戴野,张瀚博,于新达,范月林,韩悦,刘旺旺,罗超
- 申请号：
- CN201820716633.6
- 公开号：
- CN208163638U
- 申请日:
- 2018.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种空间自重构机器人肘转细胞，主要用于航空航天领域，由上旋转壳体，下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴套，支撑基座，基座上盖，连接端面，连接转盘，紧固螺母，电机，螺栓等组成。蜗杆的左右两端分别连接轴套并固定在支撑基座上，支撑基座通过螺栓与上旋转壳体相连，并固定在上旋转壳体中，蜗轮与旋转轴的一端通过键相连，固定在支撑基座中，旋转轴的另一端通过连接转盘与下旋转壳体相连，并用紧固螺母预紧。电机安装在支撑基座上，可以通过一对啮合的齿轮进行传动，进而带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，同时带动下旋转壳体不同角度的转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
