A sensor tracking device, system and method include a sensor (118) configured on a wire (110) and adapted to fit in a working channel (1 16) of an endoscope (100). An image identifiable feature (120) is formed on a distal end portion of the sensor which is identifiable when the sensor is extended from the endoscope. An image of the image identifiable feature is collected by the endoscope and permits a determination of a pose of the endoscope.La présente invention concerne un dispositif de poursuite de capteur, un système et un procédé qui comprennent un capteur (118) configuré sur un fil métallique (110) et adapté pour sajuster dans un canal opératoire (116) dun endoscope (100). Une caractéristique identifiable dimage (120) est formée sur une partie dextrémité distale du capteur qui est identifiable lorsque le capteur est étendu depuis lendoscope. Une image de la caractéristique identifiable dimage est collectée par lendoscope et permet une détermination dune pose de lendoscope.
