A robotic medical system can include a patient platform. The patient platform includes a tilt mechanism. The tilt mechanism can include a lateral tilt mechanism and a longitudinal tilt mechanism. The lateral tilt mechanism can include a tilt plate and a pivot housing. A linear actuator mounted on the tilt plate can apply a linear force to the pivot housing. The lateral tilt mechanism can also include a first linear guide that extends along a first axis, and the pivot housing can translate along the first linear guide. Application of the linear force to the pivot housing tilts the tilt plate by causing the pivot housing to translate along the first linear guide.L'invention concerne un système médical robotique pouvant comprendre une plate-forme de patient. La plate-forme de patient comprend un mécanisme d'inclinaison. Le mécanisme d'inclinaison peut comprendre un mécanisme d'inclinaison latérale et un mécanisme d'inclinaison longitudinale. Le mécanisme d'inclinaison latérale peut comprendre une plaque d'inclinaison et un boîtier de pivot. Un actionneur linéaire monté sur la plaque d'inclinaison peut appliquer une force linéaire au boîtier de pivot. Le mécanisme d'inclinaison latérale peut également comprendre un premier guide linéaire qui s'étend le long d'un premier axe, et le boîtier de pivot peut effectuer une translation le long du premier guide linéaire. L'application de la force linéaire sur le boîtier de pivot fait basculer la plaque d'inclinaison en amenant le boîtier de pivot à se déplacer en translation le long du premier guide linéaire.
