An apparatus for distal extremity rehabilitation includes a mechanical ground subassembly for disposition on a dorsal side of a patients distal extremity, at or near a joint of the patient. The distal extremity may include the hand/wrist complex or the ankle/foot complex. The mechanical ground assembly may be constructed to match contours of the patients distal extremity. The apparatus further includes a distal effector subassembly for disposition upon one or more distal appendages of the patient, the distal effector subassembly coupled to the mechanical ground subassembly. The apparatus also includes an LED thimble subassembly for disposition on one or more finger tips of the patient, and an LED object subassembly with which the patient interacts by manipulating the LED thimble with respect to the LED object.Linvention concerne un appareil pour la rééducation des extrémités distales qui comprend un sous-ensemble mécanique immobilisé destiné à être placé sur un côté dorsal dune extrémité distale dun patient, au niveau ou à proximité dune articulation du patient. Lextrémité distale peut comprendre le complexe main/poignet ou le complexe cheville/pied. Lensemble mécanique immobilisé peut être construit de façon à correspondre aux contours de lextrémité distale du patient. Lappareil comprend en outre un sous-ensemble effecteur distal destiné à être placé sur un ou plusieurs appendices distaux du patient, le sous-ensemble effecteur distal étant couplé au sous-ensemble mécanique immobilisé. Lappareil comprend en outre un sous-ensemble coiffe à DEL destiné à être placé sur une ou plusieurs extrémités de doigt du patient, et un sous-ensemble objet à DEL avec lequel le patient interagit en manipulant la coiffe à DEL par rapport à lobjet à DEL.